Ваше благополучие зависит от ваших собственных решений.

Джон Дэвисон Рокфеллер

Меню сайта
Пенсионное страхование
Медицинское страхование
Опт из Китая
Автострахование
Экономика государства
Автоматизации бизнеса
Новости
Реклама
Облако Тегов
Архив
Реклама
Вести экономика

История внедрения роботов для контактной сварки на ОАО «АВТОВАЗ»

Опубликовано: 22.08.2018

Российским предприятием автомобилестроения, на котором использование роботов получило наибольшее развитие, является ОАО «АвтоВАЗ».

Первые роботы «Джулия» в количестве 10 шт. появились в 1978 году при запуске в производство автомобиля «Нива». Роботы имели гидравлический привод и шесть степеней свободы. Они использовались для точечной сварки боковин и в прессовом производстве, для разгрузки штампов от деталей. В середине 1990-х гг. эти роботы были демонтированы из-за медленного перемещения по осям. При постановке в производство ВАЗ-2105, -2107 на линии доварки кузова использовалось 25 роботов «КАВАСАКИ» (Япония) с пятью и шестью степенями подвижности.

В 1986 году при запуске в производство ВАЗ-2108, -2109, -21099 было смонтировано 50 роботов «Юнимейт» (США) и 30 роботов «Бета» (ПТО ВАЗ), используемых для точечной сварки и в металлургическом производстве.

В 1993…1995 гг. при запуске модели ВАЗ-2110 было смонтировано 230 роботов СУР-101 (производство ПТО) с манипуляторами ПР 601/60 и ПР 161/60 (по лицензии фирмы «KUKA», ФРГ). Роботы имеют различную комплектацию и используются при точечной, дуговой сварке, нанесении мастики и клея, на погрузочных работах. Робот ПР 601/60 грузоподъемностью до 60 кг несет сварочные клещи с прямолинейным ходом электродов или радиальные со встроенным трансформатором, имеет шесть управляемых осей и обеспечивает позиционирование клещей с точностью ±1,2 мм. «Рука» робота поворачивается вокруг вертикальной оси стойки основания на 320°. Границы рабочей зоны его 1100...2700 мм от вертикальной оси стойки и до 3000 мм по вертикали от площадки крепления. В пределах рабочей зоны могут быть запрограммированы до 1000 точек позиционирования клещей. Робот ПР 161/60 перемещается по порталу, несет одноэлектродный сварочный пистолет, предназначенный для сварки изделия, расположенного на омедненном кондукторе. Сварочное усилие, развиваемое пистолетом, составляет 5 кН. Площадь рабочей зоны под порталом 6…2,5 м. Емкость программы 1000 точек. Точность позиционирования ±1 мм. В качестве источника сварочного тока используется выпрямитель, один полюс которого присоединяется к пистолету, а другой — к кондуктору, на котором располагается свариваемое изделие. Роботы снабжаются пультом ручного управления, с помощью которого может быть выполнено программирование обучением.

В 1997 году в НТЦ было установлено 4 робота СУР 101 с манипуляторами ПР 161/60, на которых крепились лазеры для резки металла. В 1998 году 80 роботов СУР 101 были заменены на более современные роботы KRС-1.

В 2002 году при производстве автомобиля «Нива-Шевроле» использовалось уже 30 роботов с контроллером KRС-1 для точечной сварки.

При проектировании нового семейства «Калина» заложено 320 роботов с контроллерами KRС-2, роботы будут использованы вместо транспорта для перегрузки детали с одной операции на другую, для точечной сварки, электродуговой сварки, приклейки потолков на конвейере.

Это интересно

При выполнении различных видов работ исследовательского или прикладного характера необходимо осуществлять маркировку различных видов материалов. В зависимости от материала, на который наносится его цифровое или буквенное обозначение, а также от способа нанесения маркировка делится следующие виды:

- каплеструйная (каплеструйные маркираторы);

- лазерная (лазерные маркираторы);

- термотрансферная (термотрафаретные принтеры);

- маркировка прочерчиванием (карбидное либо алмазное перо, которое крепится к пневматическому цилиндру);

- ударно-точечная (ударно-точечные маркираторы).

Профиль
Реклама
Деловой календарь
Реклама
   
p329249_energy © 2016
rss